在这篇文章内，矢量与标量分别用粗体与斜体显示。例如，位置矢量通常用表示；而其大小则用来表示。四维矢量用加有标号的斜体显示。例如，或。为了避免歧意，四维矢量的斜体与标号之间不会有括号。例如，表示平方；而是的第二个分量。

在相对论里，四维矢量（four-vector）是实值四维矢量空间里的矢量。这四维矢量空间称为闵考斯基时空。四维矢量的分量分别为时间与三维位置。在闵考斯基时空内的任何一点，都代表一个事件，可以用四维矢量表示。应用劳仑兹变换，而不是伽利略变换，我们可以使对于某惯性参考系的四维矢量，经过平移，旋转，或递升（相对速度为常数的劳仑兹变换），变换到对于另一个惯性参考系的四维矢量。所有这些平移，旋转，或递升的集合形成了庞加莱群（ Poincaré group）。所有的旋转，或递升的集合则形成了劳仑兹群（Lorentz group）。

In special relativity, a four-vector (also known as a 4-vector) is an object with four (in general, complex) components, which transform in a specific way under Lorentz transformations. Specifically, a four-vector is an element of a four-dimensional vector space considered as a representation space of the standard representation of the Lorentz group, the (½,½) representation. It differs from a Euclidean vector in how its magnitude is determined. The transformations that preserve this magnitude are the Lorentz transformations. They include spatial rotations, boosts (a change by a constant velocity to another inertial reference frame), and temporal and spatial inversions.