金星的表面有许多让人惊讶的地表特征。今日对金星表面所知道的知识大多来自于1990年8月16日至1994年9月完成6次环绕金星的麦哲伦号金星探测器；该探测器总共测绘了98%的金星表面，且有22%是可使用3D眼镜观看的立体影像。

金星表面被浓密的大气层覆盖，并且有火山曾经激烈活动的证据。金星上的盾状火山和复式火山和地球相似。

相对于月球、火星和水星，金星表面甚少小型撞击坑。这很可能是因为金星的浓密大气层将较小的流星烧光。金星的中型到大型撞击坑比小型撞击坑多，但数量仍不如月球和水星。

在金星上还有一些特殊的地表特征，其中包含冕状物（Corona，因为外表像帽子）、镶嵌地块（Tesserae，指高度变形的大范围区域，可见到二维或三维地形折曲和破碎地形，一般认为只在金星发现）、蛛网膜地形（Arachnoid，类似蜘蛛网）。并有发现长熔岩河，以及风蚀作用和板块运动造成金星表面现在复杂地形的证据。

Venus is a planet with striking surface characteristics. Most of what is known about its surface stems from radar observations, mainly images sent by the Magellan probe between August 16, 1990 and the end of its sixth orbital cycle in September 1994. Ninety-eight percent of the planet's surface was mapped, 22% of it in three-dimensional stereoscopic images.