居合道日语发音Iaido. 在日本古代奈良朝或平安时代初期，武士常需要瞬间拔刀制敌，后来经发展，居合剑术便诞生于日本战国末期。 居合二字象征对峙双方，而居合剑术最讲求的就是一击必杀。

居合修练的是在平时的状态，当遇到敌人的袭击时，如何快速反应过来的技术。居合是日文的词，居为坐着之意，依字面翻译便是互相坐着的意思。居合在室町时代由开山祖林崎甚助发明出来的时候，最一开始便是在坐着的状态下，如何使用太刀来有效还击拿短刀偷袭而来的敌人的技术。但发展至今，居合虽然仍然是想定敌人袭击而来该如何拔刀还击的技术，但其早已不限于如何还击使用短刀偷袭的敌人，也不只限于坐着时如何还击袭来的敌人，站立时遇敌该如何还击的技法现在也被居合所包含。日本武术转变成武道，其中最大的差异便是，武道包含了心灵与精神层面的修练，而居合道更是以精神修练著名。由于居合道平时演练时便是由单人演武的形式练习，其所需要的身体肌肉的力量虽然并不大，但需要相当大的集中力，所以心灵上的修练是绝对必需的。在每个技法的一开始，你就必须融入到那技法所想定的环境中；例如敌方若是想定为坐在前方意图拔刀袭击而来，你的攻击就必须刀刀到位，动作也不可能有丝毫松懈，眼神也势必紧盯着敌人不放，因为你正身处于生死关头。若单纯只是像套好招般地拔刀反击，那便不叫居合，只不过是拿着刀跳舞罢了。而也因为居合这样的修练方式，日本武术中所强调的气、剑、体一致在居合道中也就更被强调着。

Iaido(居合道,Iaidō), abbreviated with iai(居合), is a modern Japanese martial art and sport that emphasizes being aware and capable of quickly drawing the sword and responding to a sudden attack.

Iaido is associated with the smooth, controlled movements of drawing the sword from its scabbard (or saya), striking or cutting an opponent, removing blood from the blade, and then replacing the sword in the scabbard. While beginning practitioners of iaido may start learning with a wooden sword (bokken) depending on the teaching style of a particular instructor, most of the practitioners use the blunt edged sword, called iaitō. Few, more experienced, iaido practitioners use a sharp edged sword (shinken).