在希伯来文圣经中，撒母耳记上下原为一卷书，七十士译本为了实用方便缘故，首先将他分为上下两册，与列王纪上、下共四册合称为“王国书”。

本书虽以撒母耳命名，但他显然不是全卷书的作者，因他的离世记录在撒母耳记上结束之前，他不可能记载下卷提及的大卫王以后的事迹。

后人以其名冠之于王国故事，大抵因为他是书中三位主角之一，是拯救以色列脱离士师时代的危难绝望，转入君主政制的平安兴盛时代的民族英雄；他更是膏立书中其余两位主角（扫罗，大卫）为王的先知，可见他在以色列中的重要性。

撒母耳生于公元前十一世纪中叶，介乎士师时代与君王时代之间，是最后的一位士师，引导以色列人进入君王时期。本书详载他的出生，童年及当士师的经过。当时以色列人正面临黑暗历期：宗教上，祭司制度腐败，信仰生活濒于破产；政治上，人民目无法纪，“各人任意而行”；外交上又受制于强邻非利士人，正是充满内忧外患。本书记述撒母耳如何带领以色列人回转归向耶和华的经过。

The two Books of Samuel (Hebrew:Sefer Shmuel ספר שמואל‎) are part of the Deuteronomistic history, a series of books (Joshua, Judges, Samuel and Kings) in the Hebrew Bible/Old Testament that constitute a theological history of the Israelites which explains God's law for Israel under the guidance of the prophets. According to Jewish tradition the book was written by Samuel, with additions by the prophets Gad and Nathan; modern scholarly thinking is that the entire history (called the Deuteronomistic history) was composed in the period c.630–540 BCE by combining a number of independent texts of various ages.