亲密关系是人际关系的一种。它有如下几个特点：

亲密关系在人类的生活经历方面占有举足轻重的地位。人类与生俱来地具有一种归属感和去爱别人的需要，而当这些需要被满足时，亲密关系就形成了。亲密关系包括几类人群，例如：吸引我们的人，我们喜欢或爱的人，同我们存在浪漫友情或性关系的人，我们获得感情支持、与之相伴一生的人。

亲密关系在社会交往中为人们提供了一个坚实的感情联系，满足了人们希望被关怀的天性。

几十年来，亲密关系的系统性研究在社会心理学上暂时还是一个相对新颖的领域。虽然在亲密关系上系统性地研究才刚刚起步，但是亲密关系的社会思想和分析可以追溯到早期希腊哲学家。早期的学术研究同样对亲密关系很感兴趣，不过这只限于在两个人或小团体范围内的研究，很少涉及到竞争与合作、协商与谈判、服从与反抗行为的研究。

An intimate relationship is an interpersonal relationship that involves physical or emotional intimacy. Physical intimacy is characterized by friendship, platonic love, romantic love or sexual activity. While the term intimate relationship commonly implies the inclusion of a sexual relationship, the term is also used as a euphemism for a relationship that is strictly sexual.