马尼尔瓦（西班牙语：Manilva），是西班牙安达卢西亚自治区马拉加省的一个市镇。 总面积35平方公里，总人口6303人（2001年），人口密度180人/平方公里。

Manilva is a municipality which lies on the coast at the southwesternmost edge of the province of Málaga on its border with the province of Cádiz in the autonomous community of Andalusia in Spain. It belongs to the comarca of Costa del Sol Occidental.