驴桥定理（拉丁语：Pons asinorum），也称为等腰三角形定理，是在欧几里得几何中的一个数学定理，是指等腰三角形二腰对应的二底角相等。等腰三角形定理也是欧几里得的几何原本第一卷命题五的内容。

有关其名称驴桥定理的由来有二种：一种是几何原本中的示意图即为一座桥，另外一种比较广为大家接受，是指这是几何原本中第一个对于读者智力的测试，并且做为往后续更困难命题的桥梁。几何学是列在中世纪的四术之中，驴桥定理是在几何原本的前面出现的较困难命题，是数学能力的一个门槛，也称之为「笨蛋的难关」，无法理解此一命题的人可能也无法处理后面更难的命题。

In geometry, the statement that the angles opposite the equal sides of an isosceles triangle are themselves equal is known as the pons asinorum (Latin pronunciation: [ˈpons asiˈnoːrʊm]; English /ˈpɒnz ˌæsᵻˈnɔərəm/ PONZ-ass-i-NOR-(r)əm), Latin for "bridge of donkeys". This statement is Proposition 5 of Book 1 in Euclid's Elements, and is also known as the isosceles triangle theorem. Its converse is also true: if two angles of a triangle are equal, then the sides opposite them are also equal.