环式激光陀螺 （缩写为RLG）包括一个环式激光仪，在同一光路中反向传播同一光源输出的激光，通过萨格纳克效应来检测外界环形的旋转角速度。

1963年美国的Macek与Davis首次进行了环式激光陀螺的实验。 全世界不同的机构随后进一步研制环式激光技术，现在惯性导航系统中数以万计的环式激光陀螺工作在高精度状态，漂移不确定性好于0.01°/小时，平均故障间隔超过60,000小时。

环式激光陀螺的优点是没有移动部件，因而没有摩擦，也就没有内在的漂移。相比于传统的机械陀螺，它更为紧凑、更轻。

环式激光陀螺现在广泛应用于军机、民航飞机、船只、空间飞行等惯性导航系统。

A ring laser gyroscope (RLG) consists of a ring laser having two independent counter-propagating resonant modes over the same path; the difference in the frequencies is used to detect rotation. It operates on the principle of the Sagnac effect which shifts the nulls of the internal standing wave pattern in response to angular rotation. Interference between the counter-propagating beams, observed externally, results in motion of the standing wave pattern, and thus indicates rotation.