球座标系
在数学里，球座标系（英语：Spherical coordinate system）是一种利用球座标 
表示一个点 p 在三维空间的位置的三维正交座标系。
右图显示了球座标的几何意义：原点与点 P 之间的径向距离 
，原点到点 P 的连接与正 z-轴之间的天顶角 
，以及原点到点 P 的连接，在 xy-平面的投影线，与正 x-轴之间的方位角 
。
Spherical coordinate system
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Spherical coordinate system 球座标系
In mathematics, a spherical coordinate system is a coordinate system for three-dimensional space where the position of a point is specified by three numbers: the radial distance of that point from a fixed origin, its polar angle measured from a fixed zenith direction, and the azimuth angle of its orthogonal projection on a reference plane that passes through the origin and is orthogonal to the zenith, measured from a fixed reference direction on that plane.
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