万向接头




万向接头又称万向节,是连接两根刚杆的接头,接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成,使刚杆能转向往任何方向,现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。
主要概念来自于陀螺仪,由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造,因此又称做胡克接头。其实意大利数学家卡尔达诺(Gerolamo Cardano)在此前 一世纪的1545年就已提出了万向接头的想法,但是他是否制造出来实际模型却没有记载。在欧洲,人们也管这一装置叫做卡丹接头(Cardan joint)或者卡丹杆(Cardan shaft)。瑞典人克里斯托弗·普尔海姆后来重新发明了这种装置,因此在瑞典语中成为它被称为“普尔海姆结”(Polhemsknot)。