抽水马桶，又称冲水马桶，约翰·哈林顿（Dr. John Harington）被认为是第一个发明抽水马桶的人，1778年由约瑟夫·布拉梅（Joseph Bramah）发明，是以杠杆原理把定量水由水箱拉下，把排泄物冲走的马桶。

公元前3000年，地中海克里特岛的克诺索斯王（Knossos）王宫，被发现有一条撒香水的沟渠上有厕所蹲坑，厕所的屋顶装有收集雨水的蓄水盆，雨水经由弯曲的陶管，缓缓流入楼下的厕所。

英国女王伊利莎白一世（Queen Elizabeth I）时期的大臣约翰·哈林顿曾为女王设计了一个冲水马桶，有木制水箱和冲水阀门。这个发明尚不完整，因为没有化粪池，臭气很容易随着水管倒流回房间。18世纪后期，英国发明家约瑟夫·布拉梅（Joseph Bramah）改进抽水马桶的设计，例如使用三球阀控制水箱内的清水流量，马桶冲水时会产生有强力的漩涡状转动，让粪便可以轻易冲去。1775年苏格兰钟表匠亚力山大•卡明（Alexander Cumming）利用虹吸原理发明S形管道，实现水箱用完自动关闭功能，盆底的清水固定水位隔绝臭气的回流，并于1778年取得了第一个新型抽水马桶的专利。1848年，英国颁布了公共卫生法，规定家家户户必须安装马桶。由于污水粪便排入河里，导致河岸散发出难忍的恶臭，这即是1858年的恶臭事件。伦敦和其他大城市开始修建下水道。1861年，伦敦管道工汤姆斯·克拉伯（Thomas Crapper）继续改良冲水马桶。1870年，英国Hanley的制陶工人Thomas William Twyford发明了陶瓷马桶，造价更为低廉，冲水马桶开始进入工业化生产。第一次世界大战，美国的驻英士兵在伦敦发现抽水马桶通常都印上了「汤马斯·克拉普」（Thomas Crapper）公司的商标，当时他们误以为Crapper是指粪便，现在美国俚语Crap意指大便。

A flush toilet is a toilet that disposes of human liquid and solid waste, by using water to flush it through a drainpipe to another location for disposal, thus maintaining a separation between humans and their excreta. Flush toilets can be designed for sitting (in which case they are also called "Western" toilets) or for squatting, in the case of squat toilets. The opposite of a flush toilet is a dry toilet which uses no water for flushing.