离心式调速器 Centrifugal governor
（重定向自Watt governor）
离心式调速器，又称瓦特调速器或飞球调速器。英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为他的商业搭档马修·博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。瓦特从没有把此设备申请发明，因为自从17世纪开始，离心式调速器已被用作监察风车和风车磨石之间的距离及压力，所以一般大众认为的瓦特发明了此设备是错误的。 实物是一个锥摆结构连接至蒸汽机阀门，利用负反馈的原理控制蒸汽机的运行速度。这也是第一个自动控制系统。
Watt governor
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Centrifugal governor 离心式调速器
（重定向自Watt governor）
A centrifugal governor is a specific type of governor with a feedback system that controls the speed of an engine by regulating the amount of fuel (or working fluid) admitted, so as to maintain a near-constant speed, irrespective of the load or fuel-supply conditions. It uses the principle of proportional control.
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