多尔恩斯特滕（德语：Dornstetten）是德国巴登-符腾堡州的一个市镇。总面积24.21平方公里，总人口7959人，其中男性3931人，女性4028人（2011年12月31日），人口密度329人/平方公里。

在德国北部黑森林深处，有一座美丽的小城名叫多恩施泰滕（Dornstetten）。公元七六七年，多恩施泰滕的名前缀次出现在洛尔施法典（Lorscher Codex）之中，公元十三世纪中下叶由乡村升格为城市。公元一四六一年第一所学校正式创建，公元一七五五至一八零七年间，曾是高级行政区城市。自一九七五年起，与其它两座小城联合成新的多恩施泰滕市，现隶属于巴登-符腾堡州（Baden-Wuerttemberg）弗洛伊登施塔特县（Freudenstadt）。

Dornstetten is a town in the district of Freudenstadt in Baden-Württemberg in southern Germany. It is situated in the Black Forest, 7 km east of Freudenstadt. It was founded in the early Middle Ages and is well known for its half-timbered houses (Fachwerkhaeuser in German).